美高美网络平台游戏

全自动无轨式自由行走精炼车（适用于矩形铝炉）

喷粉罐

                                           三罐

双罐                                                                  单罐

主要结构

本机结构简单，主要由以下部分组成：行走机构、平移机构、伸缩架平台旋转机构、喷管往复机构、喷粉管摆动机构、电器操作控制部分。

（1）行走机构

设备四个行走轮为四驱，每个轮子上装一个直流电机减速机，带动轮子行走。轮子在蜗轮减速机带动下可360°旋转，有二台直流电机为行走轮转向，使整台设备可前后、左右在地面行走。平台行走机构由48V蓄电池直接供电行走。

（2）平移机构 

   平移机构主要是由驱动电机、减速机、导向小车轮、链条等组成。由驱动电机减速机通过二根链条带动上部伸缩架在平台上左右移动。采用绝对值编码器计数，精确测量左右平移距离。

    （3）伸缩架平台旋转机构

伸缩架平台旋转机构主要是由驱动电机、减速机、齿轮及伸缩架等组成。伸缩架平台旋转是伸缩架、喷粉管等沿平台转盘中心轴线旋转。工作时伸缩架旋转90°，精炼管朝向炉口方向。伸缩架旋转机构采用电磁制动电动机，能适应快速停止、准确定位、防止滑动。

    （4）喷管往复机构：

喷管往复机构安装在伸缩架旋转机构上部。其主要结构由驱动电机、减速机、轨道支架、行走小车、料管托架、导向托轮等组成。工作时将布料喷粉管放置在料管架上定位锁紧，由驱动电机传动减速机带动安装在行走小车两端的链条使喷粉管及喷管耐高温托架前后移动。采用变频调速专用电动机，调节变频器频率大小，可调节电机转速，使喷管前后运行速度变化，以适合精炼时间。另一边采用绝对值编码器，精确测量喷管前后移动距离。

在“赶渣模式”时，喷管走到最前面，往后退时，能将将铝液面浮渣赶到炉门口。

 （5）喷粉管摆动机构：

二根喷粉管由定位管定位锁紧后，由电机带动可左右摆动一定角度，两边设计有限位装置，在精炼机布料杆伸入、退出铝镕炼炉口时，省去人工的搬卸操作。工作时喷粉管在炉内左右摆动喷粉，能精准避开铝池的斜坡面，能让炉内喷粉均匀。

（6）电器操作控制机构：

电器操作控制部分主要由蓄电池、电器柜、接线箱、远程摇控、触摸屏、操作手柄、光电开关等部分组成。左右移动设计有激光测距仪测距。喷管往复控制设计有变频调速器。二根喷粉管左右摆动由伺服电机控制。根据工作需求可调节往复运行速度。设备周边有几组光电感应开关，在人员和物体靠近时会发出警报。防止造成人员伤害和损坏设备设施。操作控制设计有远程无线遥控器，工人可远距离操作设备工作，改善工人工作环境。

  主要规格及参数